深圳新聞網(wǎng)2025年3月13日訊（記者 張玲）人工智能、具身智能等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展可謂是“一日千里”。作為人工智能、具身智能技術(shù)的最佳載體，人形機器人正在為科學(xué)研究、高校教育帶來前所未有的機遇。3月12日，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，不僅性能強悍，售價僅需29.9萬元。天工行者的發(fā)布，不然突破了人形機器人性能與成本雙重限制，也以高性價比重塑人形機器人科研教育生態(tài)，定義科研新質(zhì)生產(chǎn)力。目前天工行者已開放預(yù)訂，并將于二季度開始交付。

此次，除了與創(chuàng)新中心共同推出全尺寸科研級人形機器人天工行者，優(yōu)必選科技還設(shè)立了"人形機器人科研共研共創(chuàng)基金"，基金首期為1000萬元人民幣，以加速科研創(chuàng)新與場景創(chuàng)新為目標，面向海內(nèi)外高校、科研機構(gòu)，開展國家及行業(yè)級標準、課題、賽事等專項實施。

記者了解到，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對全國上千所院校、科研機構(gòu)及應(yīng)用場景開發(fā)機構(gòu)進行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸（1.6米以上）的人形機器人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機器人，可開發(fā)性較少。科研教育應(yīng)用全尺寸的人形機器人存在高價格、低開源開放、少場景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級人形機器人要求機器人本體在實驗精準度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)，對產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。

為降低人形機器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門檻，共同培育具身智能領(lǐng)域的原創(chuàng)技術(shù)，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機器人平臺——天工行者，定價29.9萬起，是業(yè)內(nèi)首款30萬元以內(nèi)的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的6高特性。

據(jù)介紹，天工行者擁有170厘米仿人身高，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創(chuàng)新中心"慧思開物"通用具身智能平臺，能為高校及科研機構(gòu)提供完整的人形機器人研究解決方案。

在關(guān)鍵部位，天工行者采用鈦合金材質(zhì)，充分降低整機重量，配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強度同時，抗摔耐沖擊，超大扭矩密度設(shè)計配合航空鋁材及鈦合金關(guān)鍵部件，輕量化設(shè)計的同時保證機器人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標，非常適合科研場景下的設(shè)備反復(fù)調(diào)試。

天工行者還采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時全身風(fēng)道散熱設(shè)計保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴苛測試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。

考慮到科研教育領(lǐng)域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，配套成熟的開發(fā)指南與示例代碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領(lǐng)域科研用戶的二次開發(fā)需求。